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固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導軌的摩擦表面上，形成黏結型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。

低速運動平穩(wěn)性動導軌作低速運動或微量位移時易產生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。

機電一體化系統(tǒng)中的導向裝置一般是軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

傳統(tǒng)滑動導軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數(shù)差別大，低速時易產生爬行現(xiàn)象。
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